本实用新型涉及一种雕刻机，具体为一种小型激光雕刻机，属于非金属雕刻和切割机器应用技术领域。

　　激光具有高亮度、高单色性、高相干性以及方向性好的特性。激光切割原理一般指激光经过聚焦后照射到材料上，使材料温度急速升高至熔化或汽化，随着激光与被雕刻或切割材料的相对运动，在被加工材料上形成切缝进而达到雕刻或切割的目的。目前激光加工作为先进制造技术已大范围的应用于国民经济重要部门，对提升产品质量、劳动生产率、实现自动化、消除污染和减少材料消耗等起到重要的作用。如日本最先将激光切割系统引进汽车制造中，大幅度的提升的劳动生产率。

　　随着近年来我国制造业的迅速发展，我国的雕刻机产业也获得了良好的发展机遇，但各类型的机床本体结构较为简单，价格相对较便宜，因此整机的性价比较高，适用于精度要求不太高的普及应用场合。对高精度的雕刻加工，目前我国尚以进口数控雕刻机为主，进口数控雕刻机机床本体设计、刚度好、精度高，但价格昂贵，往往数倍于国产产品，因此主要使用在于模具等高精度加工场合，而在切割深度要求不高的表面雕刻方面不具有针对性，只能采用大功率高耗能价格昂贵的精密激光雕刻机来完成，造成成本浪费。因此，针对以上问题提出一种新型的小型激光雕刻机。

　　为了克服上述现存技术的缺点，本实用新型提供一种小型激光雕刻机，结构相对比较简单，使用方便。

　　一种小型激光雕刻机，包括机架和横梁，机架上设有工作台；所述横梁上安装有X轴位移组件，所述机架上安装有Y轴位移组件；所述X轴位移组件固定连接有激光器；

　　所述X轴位移组件包括安装在所述横梁上的第一直线导轨，所述第一直线导轨上安装有第一位移滑块，所述第一位移滑块固定连接X轴传动机构，所述X 轴传动机构连接第一步进电机；

　　所述Y轴位移组件包括对称安装在所述机架上的第二直线导轨和第三直线导轨，第二直线导轨上安装有第二位移滑块，第三直线导轨上安装有第三位移滑块；第二直线导轨和第三直线导轨的两头分别设有与两个位移滑块连接的同步带传动机构；其中横梁一侧的同步带传动机构连接一XY轴传动系统，XY轴传动系统由第二步进电机提供动力；

　　进一步，所述X轴传动机构包括对称安装在横梁两端的同步带轮机构Ⅲ和同步带轮机构Ⅵ以及连接两个同步带轮机构的同步带Ⅱ，同步带Ⅱ穿过第一位移滑块连接两个同步带轮机构中的带轮；其中一个同步带轮机构通过光轴Ⅳ安装在横梁的一端，所述光轴Ⅳ上套接一同步带轮Ⅱ，第一步进电机轴上套接一同步带轮Ⅰ，连接同步带轮Ⅰ和同步带轮Ⅱ的同步带Ⅲ。

　　进一步，所述XY轴传动系统包括光轴Ⅱ、光轴Ⅲ以及左联轴器、右联轴器，左联轴器和右联轴器之间通过连光轴Ⅴ连接，光轴Ⅴ上套装一同步带轮机构Ⅰ，第二步进电机固定在同步带轮机构Ⅰ上，第二步进电机轴上安装一同步带轮Ⅲ，同步带轮机构Ⅰ中的带轮与同步带轮Ⅲ之间通过同步带连接。

　　进一步，所述同步带传动机构包括固定在第二直线导轨两端的同步带轮机构Ⅱ、同步带轮机构Ⅳ以及连接同步带轮机构Ⅱ和同步带轮机构Ⅳ的同步带Ⅳ，所述同步带Ⅳ穿过第二位移滑块连接同步带轮机构Ⅱ、同步带轮机构Ⅳ中的带轮；

　　还包括固定在第三直线导轨两端的同步带轮机构Ⅴ、同步带轮机构Ⅶ以及所连接同步带轮机构Ⅴ、同步带轮机构Ⅶ的同步带Ⅰ；所述同步带Ⅰ穿过第三位移滑块连接同步带轮机构Ⅴ、同步带轮机构Ⅶ中的带轮。

　　进一步，所述横梁两端通过紧固螺丝分别固定连接在所述第二位移滑块和第三位移滑块上。

　　进一步，所述同步带轮机构Ⅲ和同步带轮机构Ⅵ结构一致，包括支架，直线轴承，带轮，光轴Ⅰ；带轮套接在光轴Ⅰ，光轴Ⅰ通过直线轴承安装在支架上；支架通过紧固螺丝固定连接在横梁上。

　　进一步，所述同步带轮机构Ⅱ、同步带轮机构Ⅳ同步带轮机构Ⅴ、同步带轮机构Ⅶ一致，包括支架，直线轴承，带轮，光轴Ⅰ；带轮套接在光轴Ⅰ，光轴Ⅰ通过直线轴承安装在支架上；支架通过紧固螺丝对称固定在支架上。

　　本实用新型的有益效果是：通过采用简单高效的机械结构设计，实现对需要激光加工的物体来加工的目的，操作简，同时具有较高的加工精度，较快的加工速度。采用固定龙门式机构，适宜中等载荷的场所，具有机身整体刚度强，安装调试制造简单、经济实惠，有良好的经济效益与社会效益，适合推广使用。

　　图中：1、带轮，2、直线、光轴Ⅲ，9、同步带Ⅰ，10、工作台，11、同步带Ⅱ，12、第一位移滑块，13、同步带轮Ⅰ，14、同步带Ⅲ，15、同步带轮Ⅱ，16、光轴Ⅳ,17、同步带Ⅳ，18、光轴Ⅴ，19、同步带轮机构Ⅰ，20、同步带轮Ⅲ,21、第一步进电机，22、同步带轮机构Ⅱ，23、机架，24、第二直线、横梁，29、同步带轮机构Ⅳ，30、同步带轮机构Ⅴ，31、激光器，32、第三位移滑块，33、同步带轮机构Ⅵ，34、第三直线第一直线导轨。

　　下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

　　如图1和图2所示，一种小型激光雕刻机，包括机架23和横梁28，机架23上设有工作台10；所述横梁28上安装有X轴位移组件，所述机架23上安装有Y轴位移组件；所述X轴位移组件固定连接有激光器31。

　　所述X轴位移组件包括安装在所述横梁28上的第一直线，所述第一直线固定连接X轴传动机构。

　　所述X轴传动机构连接第一步进电机25；所述X轴传动机构包括对称安装在横梁28两端的同步带轮机构Ⅲ26和同步带轮机构Ⅵ33以及连接两个同步带轮机构的同步带Ⅱ11，同步带Ⅱ11穿过第一位移滑块12连接两个同步带轮机构中的带轮；其中一个同步带轮机构通过光轴Ⅳ16安装在横梁28的一端，所述光轴Ⅳ16上套接一同步带轮Ⅱ15，第一步进电机25轴上套接一同步带轮Ⅰ13，连接同步带轮Ⅰ13和同步带轮Ⅱ15的同步带14；所述激光器31固定连接在第一位移滑块12上。

　　其中，同步带轮机构Ⅲ26和同步带轮机构Ⅵ33结构一致由支架4，直线通过直线通过紧固螺丝对称固定连接在横梁上。

　　所述Y轴位移组件包括对称安装在所述机架上的第二直线和第三直线，第二直线，第三直线；第二直线和第三直线的两端对称设有同步带传动机构；其中横梁一侧的同步带传动机构连接一XY轴传动系统，XY轴传动系统由第二步进电机21提供动力。

　　所述XY轴传动系统包括光轴Ⅱ5、光轴Ⅲ8以及左联轴器6、右联轴器7，左联轴器6和右联轴器7之间通过连光轴Ⅴ18连接，光轴Ⅴ18上套装一同步带轮机构Ⅰ19，第二步进电机21固定在同步带轮机构Ⅰ19上，第二步进电机21轴上安装一同步带轮Ⅲ20，同步带轮机构Ⅰ19中的带轮与同步带轮Ⅲ20之间通过同步带连接。

　　同步带传动机构包括固定在第二直线以及连接同步带轮机构Ⅱ22和同步带轮机构Ⅳ29的同步带Ⅳ17，所述同步带Ⅳ17穿过第二位移滑块27连接同步带轮机构Ⅱ22、同步带轮机构Ⅳ29中的带轮；

　　还包括固定在第三直线以及所连接同步带轮机构Ⅴ30、同步带轮机构Ⅶ35的同步带Ⅰ9；所述同步带Ⅰ9穿过第三位移滑块32连接同步带轮机构Ⅴ30、同步带轮机构Ⅶ35中的带轮。

　　所述同步带轮机构Ⅱ22、同步带轮机构Ⅳ29、同步带轮机构Ⅴ30、同步带轮机构Ⅶ35一致由支架4，直线通过直线通过紧固螺丝对称固定在支架上。

　　所述横梁28两端通过紧固螺丝分别固定连接在所述第二位移滑块27和第三位移滑块32上。

　　当需要雕刻时，将需要雕刻的物体放置在小型激光雕刻机工作台10上，经过控制设备按照预定的雕刻线路参数驱动雕刻机工作，由X轴位移组件上的第二步进电机25驱动同步带轮Ⅰ13转动，同步带轮Ⅰ13通过同步带Ⅲ14带动同步带轮Ⅱ15旋转，同步带轮Ⅱ15套接在光轴Ⅳ16上带动同步带轮机构Ⅲ26中的带轮旋转，同步带轮机构Ⅲ26中的带轮带动同步带Ⅱ11转动，以此来实现第一位移滑块12在第一直线导轨上沿着X轴运动；安装在第一位移滑块12上的激光器31跟随第一位移滑块12移动；同理地，Y轴位移组件上的第一步进电机21通过套接在电机轴上的同步带轮Ⅲ20带动下方同步带轮机构Ⅰ19中的带轮转动，从而使套接在同步带轮机构Ⅰ19里的光轴Ⅴ18发生转动，光轴Ⅴ18通过左、右联轴器带动光轴Ⅱ5和光轴Ⅲ8两根对称的光轴旋转，从而带动机架Y轴上的两个对称的同步带轮机构的转动，通过同步带Ⅰ9和同步带Ⅳ17带动第二位移滑块27和第三位移滑块32在第二直线和第三直线上沿着Y轴同步运动；在平面上雕刻或者切割出相应的图案。

　　对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

　　此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人能理解的其他实施方式。